过失犯罪的行为有过失致人重伤；过失致人死亡；或者行为人应当预见自己的行为可能引起火灾，因为疏忽大意而未预见，致使火灾发生等。一般来说，只要行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，均是过失犯罪。法律依据《刑法》第十五条
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
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如果家属不是辩护人则不能发言。一般家属只能在庭审时旁听。
在刑事审判时，一般不会限制被告人家属人数，对于影响大、涉及广的案件，可能会有多人旁听的，法院就会使用旁听证控制旁听人员入内。
相关规定：
《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》：依法公开审理案件，公民可以旁听，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。
根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。
外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照中国公民旁听的规定办理。
旁听人员必须遵守《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，并应当接受安全检查。
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